為了方便工廠車間倉(cāng)庫(kù)等物料轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)快速吊運(yùn)的目的，起重機(jī)械廠家生產(chǎn)出了可用于室內(nèi)的小型的起重類設(shè)備，有平衡吊、懸臂吊、吊運(yùn)機(jī)等產(chǎn)品。

　　平衡吊和懸臂吊都是可以固定或者以移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)貨物吊運(yùn)功能的中小型機(jī)械設(shè)備，一套平衡吊裝備由主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置這三大部分組成，主機(jī)是為物料在空中呈現(xiàn)出懸浮狀態(tài)提供動(dòng)力的主體裝置，抓取夾具有掛鉤、吸盤等類型，它的作用是代替人的手部，將物料抓取起來(lái)，從而在主機(jī)的操控下，完成物料的搬運(yùn)或者裝置需求。

　　它的懸掛支撐裝置就和大部分懸臂起重機(jī)比較相似，為立柱式。

　　平衡吊的重點(diǎn)在于平衡重物，不是吊裝重物，而懸臂吊的重點(diǎn)在于通過(guò)懸臂的方式實(shí)現(xiàn)貨物的吊重工作，這便是兩者之間的區(qū)別，考慮到懸臂起重機(jī)的分類眾多，所以我們可以將平衡吊歸到懸臂起重機(jī)類別中。